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【大阪】ロボティックス【ロボットハンド技術開発】  /  京セラ株式会社

ジョブNo.128495
職種 【大阪】ロボティックス【ロボットハンド技術開発】
社名 京セラ株式会社
業務内容 今後ロボットの作業の多様性を高めるためには、オン・オフなどの2値制御だけではなく、力加減や把持姿勢などの制御が必要になってきます。この力加減や把持姿勢などの制御機能を持ったハンド開発を行っていきます。

現在のロボットのハンド(エンドイフェクター)は、吸引タイプと把持タイプの2つの種類がありますが、これらのハンドはオン・オフの2値化された制御だけになっています。このためロボットを様々な作業に使うには、ハンド自身の種類を多くして、頻繁に交換する必要があり、ユーザーに不便を強いています。また柔らかいものや形状がばらついたものなどは、把持が非常に困難になっています。
求める経験 【必須】
・メカエレクトロニクス開発、又は制御開発経験
【歓迎】
・ロボット関連のメカトロニクス開発、制御開発経験
・Matlab/Simulinkツール経験、知識
・モータなどのアクチュエータ制御開発経験、知識
・センサなどの基礎知識
・英語スキルTOEIC650点以上
勤務地
大阪府
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